"Dos Oruguitas" là bài hát hoàn toàn bằng tiếng Tây Ban Nha đầu tiên được Miranda tự tay sáng tác. Nam nhạc sĩ chia sẻ rằng khối lượng tiếng Tây Ban Nha này nằm ngoài vùng an toàn của anh,[1][2] tuy vậy anh cho hay "Điều quan trọng đối với tôi đó là tôi viết nó bằng tiếng Tây Ban Nha, thay vì viết nó bằng tiếng Anh rồi chuyển ngữ, bởi vì bạn luôn có thể cảm thấy sự dịch nghĩa ở đó".[3] Mục tiêu của Miranda là viết một bài hát dân ca Colombia có "cảm giác như nó [đã] luôn tồn tại", điều mà theo anh sẽ làm cho câu chuyện thương tâm của gia đình Madrigal dễ xem hơn.[1] Cảm hứng chính cho Miranda tới từ các nhà soạn nhạc nổi tiếng như Antônio Carlos Jobim và Joan Manuel Serrat.[3]

Bài hát và phân cảnh đi kèm vốn được cân nhắc để đặt ở phần mở đầu phim, nhưng ê-kíp làm phim quyết định đặt nó ở gần kết phim có vẻ hợp lý hơn.[4]